Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота

Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и точек манипуляционной системы робота. Методические указания адресованы студентам специальностей направления «652000 – Мехатроника и робототехника», изучающим дисциплину «Проектирование мехатронных систем».