Алгоритмы динамики манипулятора в неинерциальной системе отсчета
Статья - Кузьмин Д.В.
//Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2006. – №
6. – C. 86 – 89.Предложен способ снижения вычислительных затрат при формировании динамической модели манипулятора, разработанный на основе уравнений динамики механической системы в неинерциальной системе отсчета. Получены уравнения динамики манипулятора с геометрическими связями, позволяющие рационально использовать возможности аппаратных и программных средств автоматизации вычислений.
6. – C. 86 – 89.Предложен способ снижения вычислительных затрат при формировании динамической модели манипулятора, разработанный на основе уравнений динамики механической системы в неинерциальной системе отсчета. Получены уравнения динамики манипулятора с геометрическими связями, позволяющие рационально использовать возможности аппаратных и программных средств автоматизации вычислений.
Litres
هل تريد إضافة متجر كتب؟ إتصل بنا على support@z-lib.do
حول الملفات
المزيد من نتائج البحث
مميزات أخري 
![Алтунин К, . К. — Оптика наноструктур и наноматериалов. Часть 2. Уравнения для атомных переменных учебное пособие [Электронный ресурс]](https://s3proxy.cdn-zlib.se/covers200/collections/genesis/034a32c60240b213a6c16f3ce9ee23469b3c4ad0149cb475bcc01d4c9cbc59b5.jpg)
